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국내 中企, 세계최초 '1인용 이동로봇' 쏠림방지 특허…"안전성 높였다"

PM전문기업 로보쓰리, 바퀴 고장 시 '직진 주행 유지' 특허 등록…시장 활성화 기여할까

머니투데이 이원광 기자 |입력 : 2016.09.08 16:00
 
1인용 이동로봇(PM)이 바퀴가 고장난 상황에서도 직진 이동을 이어가는 모습. / 사진=로보쓰리 제공
1인용 이동로봇(PM)이 바퀴가 고장난 상황에서도 직진 이동을 이어가는 모습. / 사진=로보쓰리 제공


'1인용 이동로봇'(PM·Personal Mobility)의 바퀴 고장으로 인한 급회전 현상을 방지하는 기술이 국내 중소기업에 의해 세계 최초로 개발됐다.

8일 관련업계에 따르면, PM 전문기업 로보쓰리 (7,800원 상승300 4.0%)는 '외력 발생 시 직진 주행이 유지되는 두 바퀴 셀프 밸런싱 스쿠터 주행방법'에 대한 특허를 미국 특허청에 등록했다고 8일 밝혔다.

일명 'AST'(Automatic Straight Travel) 시스템을 골자로 한 이번 특허는 PM이 타이어나 노면 상태와 무관하게 직진 이동을 이어가는 기술이다. 방위 변화를 측정하는 센서인 '자이로센서'의 2축만을 사용하던 기존 방식에서 1개 축을 더해 균형·제어 방식을 정교화한 게 특징이다. 지난해 한국과 미국, 일본에 특허 출원한 로보쓰리는 미국에서 세계 최초로 등록에 성공했다.

이번 특허는 돌발 상태에서도 급회전 없이 직진성을 확보하고, 신체적 약자 뿐 아니라 초보자도 쉽게 이용할 수 있도록 안정성을 향상시켰다는 의미를 가진다. 그 동안 PM은 요철면 통과 시 한쪽 바퀴가 바닥에 뜨는 순간 고속회전을 시작해 다시 지면에 닿는 한 쪽 방향으로 급회전하는 등 안정성 문제가 제기돼왔다. 또 타이어가 펑크나면 무게 중심이 무너지며 펑크난 바퀴 방향으로 급회전하는 한계도 보였다.

PM업계에서는 이번 기술 특허가 시장 활성화에 기여할지 관심이 모아지고 있다. 현재 나인봇 등이 주도하는 전세계 PM 시장은 약 1조원 규모로 추정되는 가운데, 국내 PM 시장은 안정상의 이유로 각종 규제에 묶인 상황이다.

도로교통법 등에 따르면 다수의 PM은 50cc 미만 오토바이와 같은 원동기장치자전거로 분류돼 인도나 자전거 도로가 아닌 차도에서만 운영 가능하다. 또 만 16세 이상만 취득 가능한 원동기장치자전거 면허가 있어야 하는 탓에, 여가용으로 사용하려는 청소년들의 접근을 떨어뜨리고 있다.

김준형 로보쓰리 대표는 "PM의 안전과 규제에 대한 논의가 시작되는 단계에서, 일부 해외 제품의 배터리 폭발과 사고 등으로 인해 전체 제품군에 대한 신뢰도가 떨어지는 상황"이라며 "타이어 마모량과 타이어 공기압 불균형, 펑크, 외력 등에 의한 쏠림 현상을 미리 방지하는 이번 기술로 인해 소비자의 신뢰를 한 단계 끌어올릴 것으로 기대하고 있다"고 말했다. 


 
이원광
이원광 demian@mt.co.kr 

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